3月29日，石頭科技正式發布了自家2021旗艦新品——石頭掃拖機器人T7S系列。

　　作為家庭生活的智能化的代表，如今掃地機器人已經是我們生活中必不可少日常清潔工具。早在去年上半年，石頭科技就以更智能、更便捷的T7系列給不少人留下了深刻的印象，T7 Pro以AI雙目視覺的加持，更是引領了掃地機器人行業發展的新方向。

　　作為2021的全新旗艦系列產品，石頭科技表示，此次T7S系列對掃拖性能進行了全面升級。甚至連產品名稱也由原來的“掃地機器人”，升級為如今的“掃拖機器人”，讓產品更具辨識度。

　　那么，這款全面升級產品究竟會有怎樣的表現呢?我們也是在第一時間拿到了新品。好了，話不多說，下面筆者就來帶大家一探究竟。

　　一、外觀設計

　　筆者拿到的這臺是石頭T7S Plus的白色版本，官方名稱為云石白色。

　　設計上整體延續了石頭T系列家族化設計語言。頂部和側邊通體亮白，簡潔干凈。上蓋采用了IMR工藝，在保持亮度光澤感的同時提升了耐磨程度。頂部傳感器周圍有水波紋的設計，讓頂部看起來更有層次感。

　　值得一提是，石頭T7S Plus還在頂部加入了一個弧形RGB燈帶，與水波紋交相呼應，讓整機看起來科技感十足。

　　此外，頂部三大按鍵中還加入了童鎖功能的圖標，直觀明了。家中有寶寶或者寵物也無須擔心亂按誤觸的情況。同時，再次解鎖使用也比較方便，只需長按頂端局部清掃按鍵3秒即可解鎖。

　　底部以及側邊的3D雙線結構光傳感器則采用了黑色配色，整機黑白搭配，給人一種簡潔大氣的視覺效果。

　　三段式的經典設計，方向輪旁邊多了一個超聲波地毯識別傳感器的孔位，用來判斷掃拖機器人處在什么樣的地面材質上。

　　中間部分的主刷滾刷升級成了TPU材質膠刷，相較于上一代的膠毛一體刷頭，石頭T7S Plus上的全新的TPU膠刷更加耐磨耐油，也不易被毛發纏繞，清理上也無須清理工具即可清理。

　　下方的拖布支架區域采用了雙區設計，中間為震動區域，用來震動強效拖地帶走重污漬，其他區域為非震動區域日常拖地去灰。

　　考慮到震動結構的加入，石頭T7S Plus在水箱上也做了一定改進，由原來的“細長條”，改為了“矮胖”，同時小幅度增加了水箱容量。

　　取放上，水箱以及拖布支架依舊延續了抽屜式設計，無須翻轉機身。

　　打開機身上蓋可以看到塵盒，與上一代不同，此次升級的塵盒采用了濾網上蓋與塵盒蓋門獨立設計。

　　濾網在塵盒上方，灰塵受重力影響更容易掉落，從而減少濾網灰塵堆積，延長濾網使用壽命。同理，日常清潔濾網的時候也無須打開塵盒蓋，只需要直接開濾網上蓋拉出濾網即可。

　　充電座也采用了黑白配的撞色配色，背部電源線收線設計同上一代保持一致。

　　值得一提的是，得益于充電時拖布支架會升起的設計，拖布不會貼地面存放而是保持了底部空氣流通，因此石頭T7S Plus沒有配備防潮墊。

　　不過，如果家中有上一代的防潮墊小伙伴，筆者親測老防潮墊也是可以安裝上去的。

　　當然，如果平時比較忙碌或是敏感人群，且預算充足的小伙伴，還可以選購自動集塵充電座。

　　搭配上自動集塵塵盒，使用自動集塵無需頻繁傾倒垃圾。同時還有抑菌塵袋，讓敏感人群在倒垃圾時候最大程度上減少接觸塵桶里的灰塵。

　　二、清潔體驗

　　在開始清潔之前，需要將產品與米家或者石頭的App綁定。為了第一時間體驗到全部功能，筆者這里選用石頭的App進行鏈接。完成綁定后，所有的操作均可以在App上進行，無需彎腰使用物理按鍵操作。

　　為了測試實際的清掃效果和避障效果，筆者預先對房間進行了一些布置：

　　1、選取了地面有接縫的地板屋，縫隙往往會積有灰塵，地板擦地也是不少用戶比較關注的;

　　2、在插口位置插上了充電線，模擬日常家庭中充電器一直插在插座上的情況;

　　3、將一副白手套卷好放在地上，模擬襪子手套這類衣物地面放置的情況;

　　4、將炒花生殼、花生瓣、瓜子皮隨機散落在地，模擬日常居家地面環境情況;

　　5、在房間里鋪好地毯，布置好桌子、凳子，模擬日常居家桌椅擺放情況;

　　6、筆者隨機在屋中行走，模擬日常居家有人的情況;

　　7、在特定區域灑了醬油，模擬日常居家地面污漬情況;

　　做好以上布置之后，筆者開始啟動石頭T7S Plus進行清掃。

　　石頭T7S Plus延續了上一代的2500Pa的大吸力，從下面的動圖不難發現，清掃路徑中的花生殼以及碎屑都沒有被彈開，同時，地板接縫處也有照顧到。

　　得益于470ml的大容量塵盒，筆者預先準備的“超不合理”場景——20個炒花生殼直接扔在地面上，還有人走過被踩的四散分開，都被T7S Plus輕松應對。

　　算上屋子內的其他垃圾灰塵，筆者只用了兩次就把上圖中的區域清理干凈了。事實上，相信各位也不會在家就這么直接把果殼扔在地上的，因此實際生活中產生的垃圾會遠遠小于上圖中這個狀況，僅有個別一些沒有扔好而不小心掉在垃圾桶外了。

　　不過有一點要說明，大吸力不可避免的會產生一定的噪音，。如果對噪音比較敏感的小伙伴，可以選擇在離家之后用App遠程操作完成清掃。

　　避障效果方面，我們可以看到，鞋子、墻邊等障礙物能夠很快識別，而且沒有一下子撞上去。

　　石頭T7S Plus在3D雙線結構光+AI避障策略的加持下依舊有著非常不錯的避障能力。地面設置的手套、插線板以及陶瓷花瓶都非常準確的識別出來并進行避障。

　　拖地方面，石頭T7S Plus全面升級，采用了聲波震動擦地系統，升級了拖地去污能力。是目前唯一一個同時具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統的地面清潔機器人。

　　用戶可以根據地面清潔程度在三種擦地模式下進行調節：低檔1650 次/分，28HZ、中檔2300 次/分，38HZ、高檔3000 次/分，50HZ。震動頻率從低到高，拖布擦拭地面次數更多，清潔力也相應更強。此外，相較于前代產品，石頭T7S Plus拖板以及擦地模組還加入了鋼板進行配重，進一步提升了擦地能力。

　　在模式上，除了日常拖地模式之外，還可以選擇“精細擦地”模式。在這個模式下，石頭T7S Plus將專注于擦地，同時由于在該模式下無需吸力，機器人的運行噪音大幅度降低，不會影響用戶正常居家工作娛樂。

　　實際體驗來看效果很好，地板上的醬油漬很快被清理干凈。從下面的動圖中也可以看出，震動拖地區域留下了更明顯的痕跡。不過，得益于蠕動泵方案的電控水箱，噴水量控制較為精準，不會浸泡地板。

　　在有地毯的屋內，石頭T7S Plus能夠通過超聲波地毯識別傳感器進行識別。超聲波在地毯和地磚等硬質地面上回聲表現不一致，因此可以判斷出所經過的室內地面材質。

　　用戶可以根據自己需要，選擇如何讓石頭T7S Plus處置家中的地毯。

　　如果不想讓地毯被打濕，當檢測到地毯后，擦地模組會自動抬起與地毯之間形成空隙，從而使已經臟了的拖布不接觸地毯，僅執行清掃。

　　經過實際的掃拖測試不難發現，石頭T7S Plus對于日常家庭地面清潔工作基本上可以說是完全無需人去操心。避障能力無需讓用戶擔心卡住纏住撞到東西，清潔能力無需讓用戶擔心掃不進去拖不干凈。

　　但要注意的是，由于掃地機器人的自身體積形態所限制，拖布不能覆蓋到墻拐角，定期仍需要用拖布或者抹布擦一下屋內四角沿墻位置。

　　三、智能化

　　和石頭科技的前幾代產品一樣，作為一臺能夠幫助用戶省心省力進行日常清潔的掃拖機器人設備，石頭T7S Plus的所有功能都可以通過App來實現。

　　針對不同房間和需求，還可以自定義清掃順序、吸力大小、拖地力度、禁掃區域等等。

　　如果是復式樓層，通過地圖管理功能也可以實現不同樓層的自定義清掃。

　　語音支持方面，目前石頭T7S Plus支持四種語音操作：小愛音箱、小度音箱、天貓經理、Siri捷徑，如果家中有更多智能設備，也可以根據需要自定義多設備之間場景化的聯動。

　　值得一提的是，App新增了拖地路徑和掃地路徑分區顯示，掃了哪里，拖了哪里一目了然。

　　總結

　　作為2021年石頭科技的旗艦新品，石頭T7S Plus可以說是“內功十足，誠意滿滿”。在保持自家在算法、路線規劃穩步提升的基礎上，加入的自動集塵、全向浮動膠刷以及智控升降式聲波震動擦地系統等諸多新特性讓石頭T7S Plus從“帶拖地功能的掃地機器人”，成功進化為“掃拖機器人”。

　　相較于上一代的T7 Pro，石頭T7S Plus更像是一個穩重成熟的老大哥。在清潔的硬實力上全面升了個級，加強了產品的實用性。對于家中還沒有掃地機器人的小伙伴來說，如此性能加之2799的新品首發價格是比較值得入手的。如果預算充足，建議連自動集塵充電座一并購入，獲得更為全面的使用體驗。而對于家中已經有掃地機器人的小伙伴來說，足夠大的性能提升也是值得去升級來替換老設備的。

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